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FANUC主轴电动机相关知识

1 对主轴电动机的要求

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数控机床主轴部件对机床加工影响较直接也较大，回转精度影响工件的加工精度，自动变速、准

停影响机床的自动化程度，马达特性对加工效率也有影响
△在较宽的转速范围内进行无极调速
△在整个速度范围内均能提供切削所需的功率
△回转精度高，**、刚性高
△ 抗震性、**性、低温升

2 直流伺服电动机简介
直流伺服电动机具有良好的启动，制动，调速性能，可很方便的在宽范围内实现平滑无级调速。

在要求调速性能较高的场合，一直占主导地位的是应用直流电动机的调速系统但直流电动机都存

在一些固有的缺点，如：
△电刷和换向器容易磨损，需经常维护。
△换向器换向时会产生火花，电动机的较高速度收到限制。
△结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大制造成本高。

3 交流伺服电动机的优势
相对于直流伺服电机，交流电动机没有上述缺点，优势体现在下面几个方面：
△转子惯量小，动态响应更好。
△同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机提高10％到70％。
△结构简单，制造容量大，可以达到更高的电压和转速。
交流伺服电动机广泛应用在数控机床上，并取代了直流伺服电机

4 交流伺服电机的发展
随着新型大功率电力电子器件、新型变频技术、现代控制理论以及微机数控的发展，到了20世纪

80年代交流伺服驱动技术取得了突破性的进展。德国1988年的机床进给驱动中交流驱动电动机驱

动已占80％，日本1985年销售的交流与直流驱动系统之比为3：1。机床主轴驱动中，采用交流电

动机的占销售总量的 90％。

5 交流主轴伺服电机的工作原理
 当定子上对称三相绕组接通对称三相电源以后，由电源供给激磁电流，在定子和转子之间的气隙

内建立起以同步转速旋转的旋转磁场，依靠电磁感应作用在转子导条内产生感应电流。因为转子

上导条已构成闭合回路，转子导条中就有电流流过，从而产生电磁转矩，实现由电能变为机械能

的能量转换。